Agricultura de precisão conta com robô esférico para inspecionar lavouras

Imbuídos do desejo de construir um robô capaz de andar no meio da lavoura, um agrobot, que fosse bem menor e mais barato do que um trator robotizado, alunos Universidade Politécnica de Madri, na Espanha construíram um robô esférico, adequadamente batizado de Rosphere. 

 

Sem rodas, sem lagartas e sem pernas, o robô usa um mecanismo interno que o faz rolar, superando a maioria dos obstáculos encontrados em terrenos acidentados. Muitos se perguntaram uma questão óbvia: como uma bola pode ser capaz de mover-se, aparentemente sem qualquer força externa?, a resposta está em um princípio relativamente simples, envolvendo um conceito fundamental de física: o centro de massa.

 

Um sistema mecatrônico interno induz o movimento do robô-bola alterando seu centro de massa de forma controlada, o que o faz rolar na direção desejada - lembre-se de um hamster brincando no interior de sua esfera metálica.

 

O protótipo possui um pêndulo que lhe dá capacidade para dois movimentos independentes, o que lhe permite fazer curvas suaves, como se fosse um automóvel.Robô esférico inspeciona lavouras em agricultura de precisão: Um sistema mecatrônico interno induz o movimento do robô esférico alterando seu centro de massa de forma controlada.

 

Os testes iniciais foram voltados para avaliar a funcionalidade do movimento do Rosphere em lavouras reais - sua missão era medir as leiras da plantação e coletar dados de temperatura e umidade, divulgou a publicação Inovação Tecnológica.

 

Os pesquisadores explicaram que o robô rolante poderá ser equipado com virtualmente qualquer tipo de sensor, ajudando nas técnicas de agricultura de precisão, que variam a adubação e a irrigação em cada ponto da lavoura.


 

Embora já existam equipamentos capazes de fazer isto, o robô esférico deverá ser centenas de vezes mais barato, podendo ser acessível a pequenos produtores. O grupo colocou o robô para rolar também em um ambiente repleto de pessoas, para avaliar sua segurança - ninguém foi atingido.